厘米级行车定位功能是自动驾驶系统重要组成部分，通过独创五源融合高精定位技术架构，红旗自动驾驶实现多信息冗余，从而保证全场景、全天候、全速域的安全行驶。

随着智能网联汽车的发展进步，自动驾驶功能的装车率越来越高，自动驾驶功能也正由辅助驾驶向高阶智能驾驶演进。自动驾驶技术主要解决“我在哪”、“我去哪”和“我怎么去的问题”，高精定位技术的作用就是精准的告诉自动驾驶车辆“我在哪”，指引车辆自动行驶到目的地。

定位是确定车辆在地图中的位置

为了让自动驾驶车辆精准的知道“我在哪”，红旗采用了GNSS定位技术，该系统兼容大家熟知的中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略和俄罗斯格洛纳斯进行全球定位，但由于大气状态、电离层干扰等因素造成GNSS技术只能提供5~10米的粗定位精度，难以满足自动驾驶车辆高精度定位需求，因此红旗在GNSS解算中加入了实时差分（RTK）定位技术，即利用地面基站的观测补偿来实时提升定位精度到约5厘米级别，满足高阶自动驾驶的定位需求。但仅依靠GNSS+RTK技术是不够的，车辆行驶过程中会遇到各种复杂场景，比如遮蔽场景的隧道、林荫路、高架桥，多径效应场景的城市峡谷，复杂的道路拥堵场景等，那如何解决这样的困难场景呢？红旗使用了自动驾驶车辆的“眼睛”-摄像头、“触手”-激光雷达、“小脑”-惯性测量单元，以及“场景的记忆”-高精地图。

红旗车载定位源

基于上面的五类定位源信息，红旗独创五源融合高精定位技术架构，以惯性测量单元为主的航位推算保证高频输出，以GNSS+RTK数据修正全局位置，以摄像头/激光雷达感知信息和高精地图匹配定位覆盖遮挡场景。五源融合的技术架构突破了单个定位源的局限性，各类定位源之间的优势互补、扬长避短，输出高频稳定的定位信息，实现主干道路全场景、全天候、全速域覆盖，即使行驶在隧道、复杂的高架桥中，也不用担心自动驾驶会“迷路”。

五源融合高精定位技术

红旗作为最早探索自动驾驶技术的车企之一，在自动驾驶功能开发过程中，始终秉持安全第一的开发理念，针对潜在的传感器失效风险，红旗高精定位对传感器数据异常状态进行监测，及时隔离异常数据，多类定位源之间的信息冗余使得在单一传感器失效时，整个高精定位系统仍可在较长时间内正常工作，确保智能驾驶功能安全运行，驾驶员可以长时间连续的纵享自动驾驶乐趣，告别频繁接管。

精准自动驾驶系统（HAP）

红旗采用先进的技术方案、卓越的算法技术、专业的架构体系为自动驾驶车辆提供全天候高精定位能力，通过精准自动驾驶系统，让更多红旗品牌用户全方位、多场景体会、尊享“美妙出行、美丽体验、美好生活”。